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世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛,谁赢了?

2022-06-15 12:09:50

    超越目前人类的极限,未来的无人机可以有多快,人工智能AI最终还是胜过了人类?

   与格瑞普Grepow合作的主办方——苏黎世大学机器人与感知课题实验室(UZH-RPG),一直在研究AI操纵无人机,前期多次邀请飞手进行数据收集和测试。

   这次UZH-RPG实验室向三位世界冠军发起了挑战,Thomas Bitmatta(2018 MultiGP 国际公开赛世界冠军),Alex Vanover(2019 DRL世界冠军),Marvin Sch?pper(是瑞士无人机联赛冠军),同时,这三位飞手也都是TATTU飞手!

【海外速递】以下内容均来源于格瑞普德国现场同事前线报道

【海外速递】以下内容均来源于格瑞普德国现场同事前线报道

   飞手提前一周就到比赛场地里不断的训练熟悉赛道,以及配合实验室收集眼球运动的数据等等帮助推进AI的速度。赛道和无人机是为AI系统特制的,36个摄像头和传感器,都是为了让AI精确的算出最佳路线已获得最快的完成时间。

   在这期间,飞手大概和AI直接对战过2-3次。飞手Marvin Sch?pper表示“I think on one lap human can be faster. But on 3 or more laps the AI will win. Cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. (AI的数据算法特别利害,单圈5.112s,而且重复三次,这是人类无法达到的。)”


   同样在练习中,飞手们也在不断调整策略以及升级装备以获得更快的成绩。飞手Thomas Bitmatta把电池从Tattu V4 1400mAh 6s换成了V5, 快了0.194s!

   "On the track we were doing, Thomas got down to a 6.26 on the Tattu 4.0, however on the 5.0 he managed a 6.066!!"


   比赛前一天即6月10号晚,在经历的白天的练习后,一场不对外的内部测试赛正在悄然进行。实验室为了检测AI系统的光线识别能力,选在了晚上7点-10点比赛。但是由于Alex Vanover很晚到,所以测试赛到晚上9点才开始。据实验室中的博士后成员描述AI 最快可达到单圈4.3S。


   上午展开了第一轮比赛,飞手与AI Drone一对一竞速,在多次尝试中,挑战最快单圈时间。


   飞手的先后对决顺序为Alex Vanover, Thomas Bitmatta, Marvin Sch?pper。经过多轮对决,Alex Vanover最快成绩为6.7s,Thomas Bitmatta为6.3s,Marvin Sch?pper达到了5.6s。而AI Drone三次对决最快成绩仅仅用了5.1秒。但在与Alex对战的时候,出现了“炸机”的小插曲。

   在第一轮比赛与飞手Alex Vanover的比赛中,Alex想出了一个方法,他的无人机停留在穿越门的中间,AI Drone的传感器检测到有障碍,无法通过,无人机飞往另一个方向,导致了炸机。


   FPV(First Person View)Drone,简称FPV,是市场上操作难度系数最大的无人机之一,飞手只能通过FPV眼镜来使用第一视角并手动操作飞行,不仅飞行速度快、操作稳定性低,且飞手只能看到眼前高速移动中的状态,因此十分考验飞手的临场应变能力和操作技巧。


   在竞速赛场上,FPV相撞的可能性是很大的,飞手适当调整机动过程中的速度和姿态,才能实现绕开障碍物、禁飞区等功能,导航、制导和控制都由通过人工智能飞控完成,实现有避障功能的无人机进行航线飞行。


   因此,在这种有限的视野范围内的高速飞行状态下,AI Drone需要在百分之一秒的时间内进行判断和调整,虽然炸机了,但也成功避免了与Alex的无人机相撞的情况发生,侧面反映出了无人机算法的强大之处。

   下午展开了第二轮,主要是图像识别环节。这次AI换了机子,从布满36个传感摄像头到把1个摄像头放在头部,也就相当于从36个大脑到1个大脑。这一轮的成绩发生了变化。AlexVanover和Thomas Bitmatta都是5.6S,Marvin 5.44s。受光线识别的影响,AI变慢了,最佳成绩为5.6S。AI试着再次飞行,但在主持人刚说完起飞的很顺利的下一秒直接失误撞到了门上,电池划破了开始着火冒烟,主办方立即疏散了人群。实验室成员Christian第一时间冲上去,捡起电池往外冲。

   AI试着再次飞行,但在主持人刚说完起飞的很顺利的下一秒直接失误撞到了门上,电池划破了开始着火冒烟,主办方立即疏散了人群。实验室成员Christian第一时间冲上去,捡起电池往外冲。AI机子被实验室拿去维修,暂时找不到方案维修。而此前的4台AI无人机都或多或少都受到了不同程度的损伤,无法使用。

Alex Vanover正在给场内的粉丝的Goggle眼镜签名

Alex Vanover正在给场内的粉丝的Goggle眼镜签名

   比赛被迫暂停,教授们内部紧急开会讨论,为了给观众们一个快乐的时光,决定三个飞手之间再次battle。在飞手对决中,AlexVanover连赢几场,他激动的跑向观众招手欢呼。

场内工作人员正在给损坏的AI Drone进行维修

场内工作人员正在给损坏的AI Drone进行维修

   助手们再次检查感应系统,赛道重新搭建,看起来教授们似乎已经想到了解决办法。由于前面发生的电池着火事件,Grepow为主办方送上了重量同为197g的tattuV5 1200mah 6s电池作为之前Tattu V3 1800mAh 4s的替代品,但是考虑到AI重量设定,主办方最终没有用。

   AI再一次试飞,还是无法成功起飞。但好在后来,经过实验室成员的不懈努力,AI系统终于被修好了!第四轮比赛开始!AlexVanover飞行时间为5.288s,Thomas Bitmatta为5.48s,AI成功起飞后的时间为3.53s!!!

   可喜可贺的成绩!恭喜AI team!也掌声送给人类飞行员!在比赛中,AI通过观察飞手的飞行路线以及眼球反应不断调整传感系统,而飞手们通过观察AI的运动算法找出了BUG在对决中堵他。二者都是相互成就的。

   很荣幸Grepow在现场见证了这场特殊的比赛!这不仅仅是科技算法的进步,也是人类在用科技挑战自己的极限!今天,无论是谁赢了,都是值得骄傲的!

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